Chůze u nohy
Téměř vždy lahodí oku člověka vidět na ulici psa vznešeně a sebejistě kráčet po boku svého pána.
Chůze u nohy (ovladatelnost) je v širokém slova smyslu následování psa u levé nohy psovoda tak, aby se nevzdaloval, aby nepřekážel a aby kráčel u nohy i při změně směru chůze.